Minotaur adalah manusia bernama Asterion, dengan kepala, tanduk dan ekor dari Banteng, ia adalah hasil penyatuan dari Ratu Pasiphae dari Crete dengan seekor Banteng.
Minotaur hidup di Labirin di bawah kota Knossos yang dibangun oleh raja Minos dari Crete dan di desain oleh arsitek Daedalus dan anaknya Icarus. Minotaur menyantap manusia hidup baik anak muda perempuan atau laki-laki, ia tewas ditangan Pahlawan Yunani Theseus.
Dalam mitos Yunani, Minotaur adalah mahluk setengah banteng dan setengah manusia. Diceritakan ketika Minos berseteru dengan saudaranya untuk mengambil kekuasaan, ia berdoa kepada Poseidon dan oleh Poseidon dikirimkan Banteng seputih salju sebagai tanda persetujuan, namun bukannya dikorbankan untuk sang Dewa Poseidon, Minos malah mengagumi Banteng itu dan memeliharanya, Poseidon menjadi murka dan mengutuk istri Minos Pasiphae agar jatuh cinta kepada Banteng itu, dan maka melahirkan Minotaur.
