Tarasque adalah Naga dari Tarascon di Perancis yang dikalahkan St.Martha pada abad pertengahan, ia adalah versi pendek dari Naga, dengan enam kaki pendek seperti Beruang, tempurung Kura-kura di atas tubuhnya dan ekor runcing yang sangat beracun, ia memiliki kepala Singa, dikatakan Tarasque datang dari Galatia.
Raja Nerluc, mengirimkan ksatria dan pasukan berkuda untuk mengalahkan Tarasque, dan semua gagal dengan sia-sia, namun St.Martha menemukan mahluk ini dan dengan nyanyian serta doa-doa, mengajak tarasque ke kota, penduduk yang ketakutan dan merasa terancam dengan Tarasque, menyerangnya ketika malam hari, mahluk itu tidak melawan dan memilih mati disana, lalu St.Martha mengajak orang-orang itu agar mendoakannya dan meminta maaf kepada Tarasque yang sudah tidak bernyawa, untuk mengenang peristiwa itu, maka penduduk menamakan kotanya dengan Tarascon.
